As almofadas de polimento podem ser divididas em almofadas de polimento abrasivas e almofadas de polimento não abrasivas, dependendo se elas contêm abrasivos; Dependendo do material, eles podem ser divididos em almofadas de polimento de poliuretano, almofadas de polimento não tecidas e almofadas de polimento compostas. De acordo com diferentes estruturas de superfície, elas podem ser divididas aproximadamente em grade, grade e espiral.